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第四代机器最主要的优势是采用了世界上独具匠心的平行定位机构，改变了以前的“结石找焦点”的方式，而采用“焦点找结石”这一突破性的定位方式。避免了在定位时反复移动病人和超声探头的烦琐工作（常规碎石机在探头和人体相对运动时，经常会使超声图像消失或探头顶痛病人的现象，使用时不够方便且影响探头使用寿命），使B超定位更简捷方便准确。这一发明已经获得国家专利，这也是对国内碎石行业最大的贡献。平行定位机构使得机器使用变得非常简捷方便，进一步提高了定位精度，并且可以在碎石过程中方便地进行微细的位置调整，提高了结石的中靶率，进而提高碎石效率，最大程度降低对病人的损伤。
碎石机采用整机一体化结构，设备紧凑，集成度高。多功能治疗床，可移动轮灵活方便，本机占地面积小，治疗室面积要求最小为12平方米，无需任何防护、屏蔽要求。
独创抽屉形式的冷光显示操作台，具有电子测距和数码显示功能，冷光显示光线柔和，确保暗室环境各项指令操作准确无误。碎石机运动动力系统采用高精密滚珠丝杆以及优质电机，运转平稳和静音。各部件具有优秀的防锈、防水性能，经久耐用。碎石机采用ABS工程塑料外壳，美观大方，整套机器坚固结实、轻巧灵便、结构合理、紧凑，维修空间大。 四代机可以根据用户不同的选择可配置不同的冲击波源，可配置电磁式冲击波源；还可以采用液电式的单脉冲、双脉冲式不同波源或双波源多种形式。四代机深受国内广大用户喜爱，并还出口到巴基斯坦、泰国等国家。