一、辅助者使用
1、前进或后退有两种方法：①四轮着地法：轮椅保持水平推或四轮持水平推或着地。②二轮着地法：方向轮是空，大轮着地，轮椅后倾３矿推或拉。
2、上台阶：①二轮着地法，向后拖上台阶。②手柄向后下方拉，脚踩后倾杆，方向轮上台阶、提手向前上方，顺势将大轮滚上台阶、推进。
3、上下楼梯：①二轮着地法，向后拖，逐级而上，下楼梯反之，为了安全，可以由多人协助上下楼梯。
二、自行使用
１、在平地上推动轮椅，臀部坐稳，身躯保持平衡，头仰起，向前。双臂向后，肘关节稍屈，手抓轮环后部，双臂向前，伸肘。此时身体略向前倾，多次重复，由于上身产生的前冲力使手臂力量增强。轮椅在平地上倒退：(1) 双臂在轮把之间绕过椅背，伸肘置双手于手动圈上。(2) 倾身向后，压低双肩，使手臂能用足够力气将车轮向后推动，对于不能将轮椅推上斜坡者，亦可运用这一方法使轮椅倒上斜坡。(3) 偏瘫患者患肢与健测协调运动推动轮椅行进。
2、在斜坡上推动轮椅 (1) 上坡：身体前倾。双手分别置于手动圈顶部之后，腕关节背伸、肩关节屈曲并内收向前推动车轮。通过转换车轮方向，使之与斜坡相交还能使轮椅在斜坡上立足。 (2) 下坡：伸展头部和肩部，并应用手制动，可将双手置于车轮前方或在维持腕关节背伸时将一掌骨顶在手动圈下方进行制动。
3、转换轮椅方向，比如以转向左侧为例：(1) 特左手置于手动圈后方；(2) 左臂略向外侧旋转，从而将身体重量通过左手传递至车轮内侧；(3) 以左手将右侧车轮向后转动，同时右手在正常姿势下将右侧车轮转向前方。
无论何时，当患者在轮椅上进行活动或上下轮椅时，必须掌握操纵刹车（制动器）、卸除扶手和搁脚板、在轮椅上将臀部提向前方等基本动作，并能在轮椅上进行从地上拾物，将双手移向搁脚板以栓紧足趾护带。患者及家属要学会在平地上推动轮椅，在斜坡上推动轮椅、上下台阶等技术。