轮椅的种类很多，我们最为常见的有一般轮椅、 特制轮椅 、电动轮椅 、特殊用（运动用）轮椅 、代步车 。
一般轮椅
一般轮椅大致上就是个椅子的形状，四个轮子，後轮较大，加个手推轮，刹车也加在後轮，前轮较小，用来转向，轮椅後面在加个防倾轮．
一般轮椅比较轻便，可以摺叠收起．
适用一般有情况，或短期行动不便者，不适合久坐．
特制轮椅
一患者情况而定，有多种不同配件，例如加强载重量，特殊坐垫或靠背，颈部支撑系统、腿部可调节、可拆卸餐桌......等等。
电动轮椅
就是加上电动马达的轮椅。
依操纵方式，有用摇杆的，也有用头部或吹吸系统等等各式开关控制的．
最於重度瘫痪或需要较大移动距离者，只要其认知能力不错的话，使用电动轮椅是个不错的选择，不过需要较大活动空间。
特殊用（运动用）轮椅
特殊设计的轮椅，用来从事休闲运动或竞赛。
常见的有竞速或篮球，跳舞用的也很常见。
一般来说，轻量化与耐用是特点，许多高科技材质都会用上。
代步车
属於广义的轮椅，许多老人都在用．大致上分为三轮及四轮,以电动马达驱动,时速限制15km/h,以负载能力分级。
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