原来的普通的电视光纤内窥镜的基础上下进一步微型化，泪道内窥镜系统是近年来才推出的新的微型电视内窥镜。镜头可以经过口径仅为0.5-1.0毫米的泪小管，进行泪道的检查和手术，明显提高了诊断准确率和治疗的效果，泪道手术微创化一大突破。
可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，内窥镜是一个配备有灯光的管子。因此它对医生非常有用。最初的内窥镜是用硬质管做成的发明于100多年前。虽然它逐渐有所改进，但仍然未能被广泛使用。后来，20世纪50年代内窥镜用软质管制作，因而能在人体内的拐角处轻易地弯曲。1965年，哈罗德·霍普金斯在内窥镜上安装了柱状透镜，使视野更为清楚。
1963年，内窥镜革命性进步要从光学纤维的应用开始。日本开始生产纤维内窥镜，1964年研制胜利纤维内窥镜的活检装置，这种取活检的特别活检钳能够有合适的病理取材而且危险小。1965年，纤维结肠镜制成，扩大了对于下消化道疾病的检查范围。1967年开始研究放大纤维内窥镜以观察微细病变。光纤内窥镜还可以用来做体内化验，如丈量体内温度、压力、移位、光谱吸收以及其他数据。
管内有一束导光的玻璃纤维，光导纤维内窥镜是一条细长柔软的管子。两端各装有一个透镜。检查时将管子一端插入人体内部待查器官，从另一端即可看见器官内部的情况。内窥镜通常附有照明光源，有些还配备了进行手术治疗的器具，如激光器等。光传输机理中引入了光纤，视频镜头成为图像捕获的首选。能够同时拍摄照片的内窥镜是1964年诞生的纤维内窥镜”60年代，内窥镜才具有图像捕捉和测量能力。1973年，激光技术应用于内窥镜的治疗上，并逐渐成为经内窥镜治疗有消化道出血的手段之一。1975年左右，胃照相机的时代走到尽头，完全被“纤维内窥镜”所替代。1981年，内窥镜超声波技术研制胜利，这种把先进的超声波技术与内窥镜结合在一起的新发展，大大增加了对病变诊断的准确性。
一种新型的电荷耦合器件（CCD内窥镜。CCD内窥镜插入体内的一端装有在一小块硅片卜集成的CCD镜头”实际上是一种新型的光电图像传感器，1983年。其功能与电视摄像机相近。能将待查部位的图像转化为数子化的电信号，图像通过金属导线传送，由类似电视接收机的图像监视器”显示，成为电视内窥镜，这一技术的应用，使图像的贮存、再现、会诊以及计算机管理成为可能，1987年，PhillipMouret首先开创了电视内窥镜手术。
世界上首台“高清晰内窥镜系统”诞生，2002年11月。内窥镜的概念发生极大的改变。凝集了最尖端的影像技术，提供的画像精度使诊断极其微小的病变成为了可能。现代视频内窥镜、电子内窥镜、超声内窥镜的出现又开辟了现代医学内镜的新纪元内窥镜从检查、诊断时代进入了治疗、手术的时代。
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