按摩椅已有多年的历史，最为常见的是在温泉名胜景点提供的投币型按摩椅。然而由于技术原因，老式的按摩椅按摩动作猛烈而又不均匀，按照现代的标准看有些过时。大约从2000年开始，按摩椅技术达到非常精良。制造商开始生产可以对人体进行轻柔熟练按摩的高科技按摩椅。按摩椅技术的突飞猛进是由在快速扩大的市场中争夺份额的按摩椅制造商之间的强烈竞争带来的。
大多数按摩椅通过碟型按摩垫或者一张一缩的气囊进行按摩。为最好地进行自动按摩，按摩点必须与背的穴位精确对应。然而，没有任何两个人的背是相同的，制造商因此开发了使按摩椅与每个人的背特征相吻合的技术，从而使按摩更加舒适有效。这一革新包括精确测定用户肩在椅子中的位置，通过光学传感器以及压力传感器测量用户的体重分布，感知用户的背肌肉位置。
